В 70-е годы для борьбы с Советами Пентагон начал разрабатывать (и поставил на вооружение в 1986 году) тяжелую межконтинентальную баллистическую ракету LGM-118 «Миротворец». Это как раз то, что обычно показывается в фильмах вроде «Терминатора», — запускаемая из замаскированной шахты смертоносная громадина.
«Миротворец» рождался долго и в муках, и все же в итоге стал вершиной американской боевой махины. В сердце ракеты гнездился удивительной красоты прибор: AIRS — усовершенствованная инерционная референсная сфера. Это самый сложный и точный гироскоп-навигатор в мире.
Сфера не крепилась на подвеске (как обычно поступали при постройке таких гироскопов). Она плавала во фторуглеродной жидкости внутри внешней оболочки. Гироскопы и акселерометры расположены внутри сферы, как и три гидравлических упорных клапана и турбонасос, используемые для поддержания стабильной ориентации сферы. И все для того, чтобы многократно повысить точность ракетного удара.
Только представь тот колоссальный труд, что требовался, чтобы собрать прибор из 19 000 отдельных деталей, и сколько Пентагон тратил народных денег на оборону… или наступление. Если быть точным — 300 000 долларов за каждый прибор, при том что их требовалось три штуки для каждой ракеты.
В наше время целесообразность столь массивных и сложных приборов для наведения ракет отпала. Просто потому, что достаточно использовать систему навигации, связанную со спутниками, то есть банальный крохотный GPS.
