Роторный двигатель лучше переносит детонацию, поэтому автомобили с ним могут работать и на бензине, и на водороде.
Во-первых
ВПУСК — в камеру сгорания поступает воздушно-топливная смесь.
Во-вторых
СЖАТИЕ — ротор поворачивается и прижимается одной из своих трех сторон к стенке камеры сгорания, сжимая смесь.
В-ТРЕТЬИХ
ДЕТОНАЦИЯ — сжатая смесь воспламеняется от свечей зажигания. За счет этого и вращается ротор.
В-ЧЕТВЕРТЫХ
ВЫПУСК — ротор выталкивает выхлопные газы из камеры сгорания.
А вот как это выглядит на видео.